导乐陪伴分娩是美国克劳斯医生(Ｍ.Ｋｌａｕｓ)倡导的, 1996年，美国促进自然分娩的医学团体首次提出了“导乐行动”（Doula）。“DouLa”是一个希腊词,译为“导乐”或“多拉”,意为女性看护者,本指一个有经验的妇女帮助照顾另一个妇女。导乐陪伴分娩是指一个有生育经验的妇女，在产前、产时、产后给予孕产妇持续的生理上的支持与帮助，及精神上的安慰，使其顺利完成分娩的过程。采取助产士与孕妇一对一的方法，从产前至产后4周内，持续地给予孕产妇心理上的安慰，情感上的支持，生理上的帮助，充分调动产妇的积极性和自主性，使顺产率提高，产程缩短，产时产后出血减少，剖宫产率明显下降，取得了良好的社会效益。